破碎機(jī)械專(zhuān)家根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)把破碎機(jī)簡(jiǎn)化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在一般條件下，即曲柄(偏心軸)為原動(dòng)件是偏置曲柄搖桿(動(dòng)顎)機(jī)構(gòu)，搖桿均具有急回運(yùn)動(dòng)特性。急回速度的大小，用行程速比K來(lái)表示。

動(dòng)顎結(jié)構(gòu)在理論上應(yīng)該有急回特性，但是根據(jù)仿真計(jì)算的結(jié)果可知，破碎機(jī)幾乎沒(méi)有明顯的急回特性。這說(shuō)明了此設(shè)計(jì)有利于改善破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性能，動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，為了保證破碎均勻，要求不能存在急回運(yùn)動(dòng)，否則將出現(xiàn)破碎機(jī)振動(dòng)過(guò)大的情況。

同時(shí)排料口排料時(shí)間過(guò)短會(huì)影響及時(shí)排料，造成排料口堵塞的問(wèn)題，也會(huì)造成破碎過(guò)細(xì)現(xiàn)象。

顎式破碎機(jī)的質(zhì)心加速度曲線(xiàn)

上圖表明，無(wú)論是X方向還是Y方向，在運(yùn)動(dòng)的初加速度變化是不穩(wěn)定的。這主要是由于電機(jī)在剛開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，還有以個(gè)原因就是理論計(jì)算時(shí)破碎力是規(guī)則的，而實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)下，礦石千差萬(wàn)別，運(yùn)動(dòng)也是不規(guī)則的，有時(shí)猛烈沖擊顎板，有時(shí)自由下落向下排料，有時(shí)會(huì)在排礦口發(fā)生礦石堵塞現(xiàn)象，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的尖點(diǎn)。

同時(shí)動(dòng)顎在X、Y方向上的加速度呈周期性變化，而且X、Y方向的加速度不同步，X方向的加速度要比Y方向滯后180°左右。這樣在整個(gè)周期內(nèi)，機(jī)架都會(huì)受到較大的沖擊，從而引起機(jī)器及其基礎(chǔ)部件產(chǎn)生振動(dòng)，使偏心軸回轉(zhuǎn)不均勻，影響機(jī)構(gòu)構(gòu)件的強(qiáng)度，降低機(jī)器的可靠性，縮短機(jī)器的使用壽命。因此，有必要對(duì)機(jī)架的振動(dòng)做振動(dòng)分析，以及進(jìn)行優(yōu)化平衡。

紅星專(zhuān)家在顎式破碎機(jī)建模的基礎(chǔ)上，首先對(duì)復(fù)擺顎式破碎機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和特性分析，通過(guò)對(duì)破碎機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，分析了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，得出了破碎機(jī)任意點(diǎn)和重心位置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將圖示結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相比較，可以檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間是否發(fā)生干涉;可以早期發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，降低開(kāi)發(fā)成本，提高設(shè)計(jì)效率。