對于常用的帶式輸送機輸送帶,按其材質分類主要有由橡膠和帶芯材料組成的織物芯輸送帶以及由橡膠和鋼絲繩粘合而成的鋼絲繩芯輸送帶兩種。考慮到橡膠本身的特性,一部分是由流變材料組成,另一方面再加上添加了各向異性的織物芯或受力狀況十分復雜的鋼絲繩芯,因而使得輸送帶在承受拉力時變現為極為復雜的動力學特性。
因此其變形量和加載的大小、時間、頻率、環境溫度、材料特性以及加載歷史等因素有關。主要表現在以下幾個方面:
1、應力-應變關系的非線性關系。輸送帶不同于一般的彈性材料,當其緩慢的受到拉力作用時,拉力的大小和輸送帶的變形量之間的是不完全符合胡克定律的,而是呈現出一種明顯的非線性特性,其動態彈性模量也不是一個固定值,而是變化的。
2、粘性滯后特性輸送帶在進行一個加載、卸載周期后,其應變不會隨著載荷的卸載而立即恢復到原來的位置上,即加載和卸載的應力一應變曲線不會立即重合,需要有一個時間歷程,表現出滯后性。
3、蠕變特性當對輸送帶進行加載后,并保持所加載的力不變的話,那么輸送帶的伸長將會隨著時間的延長而加大,經過一段時間后才能趨于某一穩定值。即當對輸送帶施加拉伸階躍響應時,輸送帶的應力和應變表現出相同的變化規律,只是應變要滯后一些,直到后都趨于穩定。
4、松弛特性當對輸送帶加載后并保持伸長量不變時,隨著時間的延長,其所受的載荷大小在逐漸變小,經過一段時間后達到一個穩定值。
5、動態特性除了拉力大小、作用時間對輸送帶的變形有重要影響之外,其變形程度還與拉力作用的變化頻率有關。
輸送帶的力學特性變現為其具有很明顯的粘彈性特性,輸送帶在拉力作用下的應變特性,當對輸送帶施加載荷時,輸送帶的應力和應變的變化關系與諸多因素有關,從理論上說可以在對輸送帶進行緩慢加載時來測定應力和應變的相互關系,但實際上這個測定是實現不了的。
因此在研究輸送帶的應力和應變的力學模型時需要從動態的角度加于考慮。